这种主动式的车道保持系统也在紧急的侧滑过程中给驾驶员以帮助。它帮助驾驶员保持正确的转向盘控制，并短时间的增大或者减小伺服转向助力的强度。同时，这一系统也可以检测到附近车道和公路边缘，并对此采取相应的措施。另外，它还能够识别驾驶员的转向运动，当驾驶员不能集中精力驾驶时它会主动介入方向的控制。
限速显示
视频摄像机提供的图像对另一个驾驶辅助系统是非常有用的：限速显示。这一驾驶辅助系统能够识读限速指示牌、限速附加标牌和限速取消标志的信息，并把所识读到的信息转换成驾驶信息系统显示屏中的图形符号或者显示在平视显示屏中。
图4 停车辅助系统灵巧的操纵着奥迪A6顺利的进入停车位：甚至可以垂直于车辆轴线方向进入停车位
夜视辅助系统
从奥迪A8开始已经被人们所熟悉的就是奥迪夜视辅助系统。这一系统的热成像摄像机集成在奥迪轿车前方散热窗的奥迪四环标志中，利用（FIR）远红外成像系统进行工作。它根据物体辐射出来的热能进行成像。根据车辆的行驶速度，它能够以24°的视角观察到300 m内的物体奥迪a4l驾驶辅助系统包，远远超过了远光灯的视距。
较冷的公路在图像中呈深色，而人或者动物由于发热而呈明亮的浅色。有目的的搜寻物体的图像处理软件，例如搜寻头部的图像处理软件能够在最远100m距离上锁定头部，并在显示屏中用黄色清楚的标示出来。当计算机确认会有危险时，则用红色标示这一行人，同时鸣笛报警。可选配置中也可将危险的红色行人标记透视在平视显示屏中。
驻车辅助系统
奥迪高档轿车中使用停车辅助系统是一项创举。这一系统共使用了12个超声波传感器，能够在车辆行驶时采集和计算路边停车位的信息。当测算到有足够的停车空间时，会在较大的FIS显示屏中给予提示。当驾驶员开始向停车位倒车时，这一系统就接管了停车任务，驾驶员只需加油门或者踩制动踏板就可以了。停车辅助系统灵巧的操纵着奥迪A6顺利的进入停车位，甚至可以垂直于车辆轴线方向进入停车位。在正常的侧方停车时，停车位的长度只需比轿车的长度长出0.8 m就可以了：停车辅助系统控制着车辆多次“之”字形的移动，直到最后停好车为止。除了新的停车辅助功能之外还有两项可选配置：带声学或者光学显示的驻车辅助系统，以及带有鱼眼镜头的倒车摄像机。在软件系统的帮助下倒车摄像机在MMI显示器中告诉驾驶员车辆后方的情况，绘出了辅助线和辅助面积。
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